Инструмент:

головки на 8, 17, 15

ключи рожковые(обычные) на 13, 15 и 17 по две штуки и один на 10

шестигранник на 6

жидкий ключ

яма(подъёмник)

1. заливаем все доступные гайки жидким ключом

2. снимаем переднее левое колесо(водительское)

3. в арке колеса находим две головки болтов с шестигранником (крепление рулевой рейки), в капоте находим их  гайки, и отворачиваем.

4. отворачиваем тяги от рейки две неудобных гайки с низу и выкручиваем болты(тяги остаются соединёнными, снимаются только с рейки!)

5. приотпускаем крепления рейки от кузова, сперва залезаем в яму и откручиваем нижнюю гайку, потом с верху тянемся и отворачиваем оставшуюся.

6. снимаем полочку у ног водителя

7. Из капотного пространства выщёлкиваем резинку уплотнитель рулевого вала.

8. отворачиваем рулевой вал от рейки, хомут снимется только после того как вытащите болт.

9. отсоединяем вал от рейки, идём к капоту и вытаскиваем рейку, выходит она под вакуумником, между трубками и двигателем, вытащить сложно!!!

10. запихиваем туда новую и собираем всё в обратном порядке, единственное когда будете обратно рулевой вал хомутить на рейку, отследите его путь в сторону баранки, и под самой торпедой вы увидите втулку, надавите на руль и он уйдёт внутрь, от втулки отойдёт кольцо, между ним и втулкой, засуньте ключ и теперь уже зажимайте хомут!!!

Источник: http://www.audi80.spb.ru