Ауди S4 и S4 Avant, являются продуктом отлично зарекомендовавших себя технологий: постоянный полный привод и мощный двигатель Ауди битурбо V6, с впечатляющими характеристиками.

Корни этих машин Ауди идут от спортивных легенд, рождённых замечательной трансмиссией quattro: Sport quattro S1, автомобиль Ауди, созданный для раллийных побед, дважды призёр гонки Pikes Peak и Ауди A4 Quattro, завоевавший 7 побед в чемпионате Super touring 1996 года.

Автомобили Ауди S-серии сочетают в себе превосходную мощь и чуткое управление, оставаясь в тоже время практичными. Это достигнуто без форсировки мотора. Показатели нового 2,7 литрового V-образного 6-цилиндрового двигателя Ауди с двумя небольшими турбонагнетателями, которые плавно включаются при необходимости, способны произвести впечатление.
Силовой агрегат с 5 клапанами на цилиндр, выдаёт максимальные 265 л.с. (195 кВт) при 5800 об/мин. Кривая крутящего момента выглядит почти ровно. 400 Нм крутящего момента доступны в диапазоне 1850 - 3600 об/мин.

Использование 2 небольших нагнетателей, по одному на каждый ряд цилиндров, вместо одного большого, с двигателем Ауди V6 имеет свои преимущества. Более быстрый отклик маленьких турбин позволяет получить больший момент при невысоких оборотах. Короткие расстояния между выпускным отверстием цилиндра и впускным от турбонагнетателя, приводят к более эффективному наполнению и опустошению цилиндров. Каждый ряд цилиндров имеет промежуточный охладитель, который понижает температуру воздуха. Эффективное охлаждение - необходимое требование для форсирования двигателя Ауди: чем ниже температура, тем выше плотность, тем больше воздуха поместится в камере сгорания.
Форма впускного коллектора сделана такой, чтобы поступающий воздух закручивался. Это позволяет добиться более эффективного очищения камеры сгорания. Закручивание горючей смеси оптимизирует процесс сгорания.
Впускные распредвалы в двух 5-ти цилиндровых головках - гидравлически настраиваемые, для оптимизации кривой крутящего момента. Настройка времени открытия клапанов увеличивает крутящий момент на 10% на низких и средних оборотах двигателя Ауди.
Показатели S4 и S4 Avant впечатляют: седан разгоняется от 0 до 100 км/ч за 5,7 сек, и если быть точным, универсал отстаёт от него лишь на 0,1 сек. В обоих случаях, скорость ограничена 250 км/ч. Эффективность двигателя Ауди отражает общий расход топлива: 11,3 и 11,4 л/100 км.
Контроль температуры выхлопных газов, применённый впервые, приводит к оптимальному использованию топлива и низким содержанием вредных примесей в выхлопе.
Оснащённый современной у Ауди системой управления двигатель Ауди, укладывается в строгие требования стандарта D3.
Мощь двигателя Ауди надёжно передаётся 6-ти ступенчатой КПП со спортивными передаточными числами и полным приводом. Алюминиевая подвеска Ауди, доступная на S4 с 1999, внесла заметный эффект в управляемость.
Тормозная у Ауди система тоже была изменена: большие вентилируемый передние тормозные диски и задние с алюминиевыми суппортами, обеспечивают уверенное торможение. Антиблокировочная у Ауди система тормозов и электронная у Ауди система распределения тормозного усилия, находятся под управлением электронной программы стабилизации. Это делает как седан, так и универсал, одними из самых безопасных автомобилей Ауди.

Разница во внешнем виде между S4 и базовой моделью А4 заключается в некоторых отличиях в дизайне. Спортивный внешний вид придают шины 225 размера на 17-ти дюймовых дисках Авус.
Большие воздухозаборники делают облик машины Ауди более стремительным. Ксеноновые фары и прозрачные стёкла фар вносят свою лепту в облик автомобиля Ауди.
Машина Ауди оборудуется автоматической у Ауди системой регулировки наклона светового луча и омывателем фар.
Салон S4 остался преданным стилю S-моделей. Высококачественная обивка сидений Жаккард Сатин, Оникс, или shell grey - базовый вариант. Можно выбрать между карбоновыми или алюминиевыми вставками на панели и порогах дверей. Для любителей стиля экстра-люкс, существует возможность выбора между кожей silk nappa, shell grey или silver или смесь голубой Alcantara и цветного onyx.

В заключение остаётся добавить, что изменения модели А4 коснулись и S4. Изменились боковые молдинги, задние фонари, освещение салона. Изменено местоположение фонарей подсветки, чтоб освободить место для боковых подушек безопасности, входящих в стандартную комплектацию.
Новым пунктом в списке дополнительного оборудования Ауди являются алюминиевые корпуса наружных зеркал, родственные S8, что вносит новый штрих в уже итак спортивный силуэт S4.